北上广开《kai》启自「zi」动驾驶{shi}大 da[规模创新体验

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　　编者按

　　在智能汽车手艺快速生长的同时，轰轰烈烈的智慧都会建设也在“齐头并进”。两大产业在高速生长中的“对接”实验，事实上是对未来都会运行系统的探索。这种探索不仅仅包罗产业手艺的突破、都会硬件的建设，还涵盖了政策、律例等方方面面的实践。在北上广的先行先试中，未来都会交通模板渐露雏形。

　　北京自动驾驶进入“高速区”

　　□记者 郭宇靖 李爱生 北京报道

　　近年来，随着“新基建”的连续推进，北京市加速了自动驾驶基础设施的建设，不停推动无人驾驶新应用、新场景落地，并逐步进入无人出租、无人配送、高速试行的创新阶段。

　　首个自动驾驶高速测试获准

　　日前，北京市高级别自动驾驶树模区推进事情组宣布，将先行开放京台高速北京段（五环路-六环路）双向10公里路段，举行前期蹊径测试验证，允许首批获取高速公路测试通知书的企业开展试点测试。

　　这项政策的宣布，标志着我国自动驾驶蹊径测试最先“驶入高速”。据领会，北京未来还将逐步开放6条143公里的高速公路、都会快速路段，划分是京津高速北京段、京台高速北京段、北京大兴国际机场高速公路、南五环毗邻段（大兴机场高速-京津高速）、南六环毗邻段（大兴机场高速-京津高速）、大兴机场北线高速公路。

　　在政策先行区开放自动驾驶高速测试场景，是北京市为自动驾驶生长营造优越营商环境的缩影。2020年9月，北京市以北京经济手艺开发区为焦点，设立了全球首个高级别自动驾驶树模区，并划定了约60平方公里的面积局限。今年4月，在树模区的基础上，北京市又设立了海内首个智能网联汽车政策先行区，在治理政策上执行适度超前创新，推动多个场景的自动驾驶加速落地。

　　值得关注的是，北京市的无人配送车也最先“持证上岗”。今年5月，首批获得“路权”的无人配送车正式上路。在北京东南郊的南海子公园，贴有身份编码的无人配送车徐徐驶来，游客通过车身上的购物屏完成商品选择、支付和取货，无论65摄氏度保温的午餐盒饭，照样零下18摄氏度冷藏的雪糕，5秒钟之内即可拿到。

　　已往，由于无人配送车属于自动驾驶产业生长历程中泛起的新产物，治理处于空缺区，要取得上路正当身份难题重重。对此，政策先行区制订了无人配送车的产物应用尺度和治理设施，并为多家头部企业揭晓了无人配送车车辆编码，在海内首次对无人配送车辆赋予了正当路权。

　　北京市经济和信息化局副局长姜广智示意，现在智能网联汽车产物形态新、手艺迭代快，现有治理系统难以知足企业的生长需要，自动驾驶行业生长需要政策创新予以支持，推动行业优越生长。

　　政策利好加速行业生长

　　近年来，海内自动驾驶手艺提高显著，同时利好政策也在不停宣布。

　　2020年2月，国家生长改造委、中央网信办、科技部等部门印发的《智能汽车创新生长战略》文件提出，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车到达规模化生产、高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

　　记者梳剃头现，2012年至2020年，我国已出台多项与智能交通相关的支持政策，重点增强智能网联汽车研发的顶层设计，为自动驾驶的变化提供了时机。

　　麋集出台的政策，不仅描绘了智能交通的美妙蓝图，也为北京推进蹊径测试并起劲转向树模应用和运营提供了依据。

　　2020年10月14日，北京市海淀区稻香湖路周围，自动驾驶出租车最先载客运营。据悉，此次开放的自动驾驶出租车测试区域总长度约700公里，笼罩亦庄、海淀、顺义的生涯圈和商业圈等数十个站点。

　　此外，北京市还以亦庄新城为焦点区域，部署了无人零售、无人配送、无人巡检等各种智能网联汽车应用场景。

　　北京经济手艺开发区管委会副主任孔磊先容说，聚焦自动驾驶创新树模应用，北京市高级别自动驾驶树模区的建设将分四个阶段，现在每一阶段的建设已顺遂完成，基本实现了“车、路、云、网、图”五大系统的协同，以及网联云控式中国自动驾驶解决方案的系统搭建，提高了车路协同系统的对外服务能力。

　　自动驾驶环卫车提高作业效率、智能网联公交车自动巡航、自动驾驶微循环接驳车解决通勤难题……未来，在北京市高级别自动驾驶树模区的创新下，20项新应用场景将逐渐落地，为市民生涯带来更多便利。

　　高效平安推动应用场景落地

　　随着自动驾驶迎来生长新阶段，若何高效平安推动多种应用和场景的落地，成为各方配合探索的偏向。

　　现在，北京市也在逐步完善相关尺度。

　　其中，无人配送车上路平安问题一直受到关注。由于现有政策对“无人配送车”到底属于灵活车照样非灵活车没有划定，北京市在政策制订时就从现实出发，参照非灵活车举行治理，并对无人配送车的尺寸、载重、速率、动力等手艺和检测指标举行了规范，其平安性也按车规级尺度设计，这无疑为自动驾驶的下一步生长奠基了基础。

　　姜广智先容说，在近期开放高速公路自动驾驶测试场景中，北京市配套出台了多项平安治理政策和平安保障措施。好比，在高速公路测试历程中，测试车辆需要分三阶段配备前后随行车，每个阶段需通过审核才气撤下随行车。另外，测试车辆原则上需在高速公路指定车道内开展蹊径测试，相关测试蹊径设置多种提醒标志，为混行的社会车辆给予提醒。

　　孔磊示意，在国家创新政策的引领下，北京市高级别自动驾驶树模区已正式迈入网联云控手艺探索的2.0阶段，未来将重点实行“强云、扩路、组网、联车、落图”五大专项，以实现接入千辆高级别自动驾驶车辆，服务万辆网联车辆的目的。同时，起劲推进自动驾驶在焦点区域的蹊径全笼罩，建成100个网联云控路口，实现48平方公里焦点区红绿灯联网联控，为自动驾驶企业提供更大区域和更多场景的测试树模空间。

　　上海自动驾驶发力都会数字化转型

　　入开展智慧蹊径建设，从人工履历决议向智能数据决议转型，变被动治理反映为自动干预防控，实行新一代全息感知与智能管控的智慧蹊径研究及试点，并逐步推广至长三角一体化辐射局限内的高速公路上。

　　“上海将继续建设海内领先的车路协同车联网，起劲推进风险品级完好、测试场景完善的开放蹊径测试环境建设，探索开放都会快速路、高速公路等蹊径测试场景；推进车路协同手艺应用，支持自动驾驶汽车在庞大路况下的顺应能力。”蔡军说。

　　当下，上海正在周全推进都会数字化转型，并在提升汽车产物、出行服务、运营系统的数字化水平方面走在了前线。未来，上海还将加速交通出行的数字化转型，围绕车、路、网周全协同，在手艺、设施、场景运营等方面整体结构，助力打造都会智能交通。

　　□记者 王辰阳 上海报道

　　随同着都会的数字化转型，上海的自动驾驶产业继续在海内“领跑”。

　　今年5月，上海成为住房和城乡建设部、工业和信息化部确定的智慧都会基础设施与智能网联汽车协同生长第一批试点都会之一。

　　7月尾，百度Apollo Park便在上海国际汽车城正式开园，整体占地面积近1万平方米。这是继北京、广州之后，百度在海内超一线都会打造的第三个智能网联生态基地。

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　　据领会，上海百度Apollo Park将以“车-路-云-图”为焦点打造智能网联云控指挥平台，使之成为无人驾驶运营指挥中央、研发中央、多源传感器融合标定中央。同时，上海百度Apollo Park还将围绕产业、开发者和教育三大生态，确立前沿产物展示中央、产业互助平台、开发者生态社区和科普教育基地，汇聚优势生态资源。

　　现在，百度Apollo Park可实现数据毗邻与用户毗邻，大大加速了大规模车队的部署和路网拓展、测试、运营的规模化，促使数据快速积累和闭环迭代。上海的百度Apollo Park开园后， Apollo自动驾驶运营车辆在上海的部署将逐步扩充至200台以上，成为华东区域规模最大的自动驾驶车队，在上海嘉定区域内实现高密度运营。

　　由于提供了优良的自动驾驶研发政策环境，一直以来，上海都是自动驾驶产业生长的高地：2015年，上海国际汽车城获得工业和信息化部批准，确立了首个国家级智能网联汽车试点树模区；2020年6月，上海智能网联汽车载人树模应用进入规模化阶段；2020年9月，上海市智能网联汽车公共数据中央正式揭牌，在多个端口进一步推动自动驾驶产业的数据集聚与生长……

　　多元的落地应用场景是上海自动驾驶生长的另一优势。

　　今年7月，科创企业驭势科技与国际化工巨头巴斯夫互助，由驭势科技自主研发的无人驾驶物流车在巴斯夫上海浦东科技创新园（巴斯夫浦东基地）正式投入运营服务，用于运送质料及相关产物往返于客栈和装置间。

　　巴斯夫浦东基地总司理刘国平示意：“无人驾驶可阻止驾驶员在极端天气和恶劣环境下的操作风险，这一数字化创新使得基地的运营更为平安。”

　　凭证双方的设计，无人驾驶物流车将作为巴斯夫浦东基地智能制造的组成部门，实现与现有生产、调剂系统无缝对接，提高基地的智能物流水平。

　　显然，自动驾驶和智慧交通正在反哺工业生产的数字化转型。

　　不仅云云，上海本土的自动驾驶科技公司也在加速“走出去”。例如，公司名源于上海地名的西井科技，就把自动驾驶带到了“一带一起”沿线国家和区域。

　　在泰国林查班港，西井科技与口岸公司打造的人工智能集卡混行码头，现在已周全投入商业运营，实现了有人驾驶与无人集卡同时运营往来，可支持车队一次延续实船作业24小时以上。在西亚的阿联酋阿布扎比中远海运哈利法港二期码头，西井科技开启了Q-Truck车队自动驾驶商业化“代运营”的新模式，即按作业的集装箱现实箱量收费。这样一来，不仅降低了用户前期的采购资金，推进自动驾驶产物实现迅速落地，也能辅助中资企业更好治理外洋项目，降本增效，提升作业平安。

　　自动驾驶的生长离不开整体生态的土壤，同时也会反向推动智慧都会的生长。好比，百度的Apollo生态群集了跨越210家车企、硬件及软件供应商、高校、开发者等相关互助同伴。百度公司董事长李彦宏示意，从更宏观的角度来看，智能交通系统是未来数字都会运营的一个缩影。他说：“人人对机场、高速铁路、电信网络的运营商模式异常熟悉，但现在我们还没有数字都会的运营商。通过人工智能等新基建，我们有信心进一步为工业和都会的数字化转型，孝顺创新解决方案。”

　　上海市交通委一级巡视员蔡军示意，上海未来将继续深

　　广州自动驾驶混行试点推动规模化应用

　　□记者 王浩明 广州报道

　　在风和日丽的早晨，若是你在珠江边闲步，一扭头就能发现一辆头顶上长着“大眼睛”的汽车从你身边驶过，驾驶位上没有人，偏向盘却在自动旋转……

　　这并非科幻小说的未来畅想，而是广州天天都在发生的现实场景。

　　日前，广州宣布启动自动驾驶混行试点，标志着这座中国汽车产量最大的都会向自动驾驶的规模化应用迈出了要害一步。

　　推进自动驾驶融入都会交通

　　早前，记者曾坐在一辆自动驾驶出租车的副驾驶位上，在试验路段体验行驶了约10公里，感受这辆自动驾驶出租车的转向对照平滑，加速和减速十分流通，对信号灯、灵活车和行人的识别也很精准快速。虽然驾驶舱没有司机，平安员坐在后排，但整个历程并没有让记者感应主要。

　　固然，记者乘坐的这辆自动驾驶汽车也成了整条路的焦点，事实对许多人来说，无人驾驶的汽车照样个新鲜玩意儿。不外，广州刻意在2025年，让自动驾驶汽车真正融入都会交通。

　　据广州市工业和信息化局相关认真人先容，随着自动驾驶汽车的规模化应用，自动驾驶汽车与人类驾驶汽车混行的庞大环境将耐久存在。到2025年，广州市将分五个阶段完成差异混行环境比例、车路协同差异介入度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模都会交通试验。

　　为了支持自动驾驶的混行试验，广州市宣布了《关于逐步分区域先行先试差异混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用树模运营政策的意见》和《在差异混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用树模运营的事情方案》两个政策文件，在智能网联汽车产业现行生长基础上启动自动驾驶混行试点。

　　凭证这两个文件的内容，第一阶段，在混行试点区域，智能网联汽车（自动驾驶）的导入率将在1%至10%之间，投放量或不跨越500台，在无自动平安事故达180天后便会启动第二阶段。而在最后的第五阶段，智能网联汽车（自动驾驶）的导入率将到达40%至50%。

　　也就是说，若是试验开展顺遂，到2025年，在南沙区和黄埔区的混行试点区域，灵活车道上将有靠近一半的车辆是自动驾驶汽车。

　　自动驾驶已能规模化应用

　　6月的一天，一辆名为Robobus的文远知行无人驾驶小巴通过鹤洞大桥，驶入广州市荔湾区因疫情封锁管控的区域。防疫和生涯物资从车上卸下，这辆无人车在经由消杀后，旋即返回，满载后再次进入封控区域。据领会，这辆无人驾驶小巴当日的事情时长跨越了12小时，向封锁治理区的住民运送了约9吨物资。

　　广州市工信局认真人先容说，从5月到6月，广州文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽团体等车企都在起劲介入疫情封锁封控区的物资运送，助力封锁封控区搭建物资配送供需“最后一公里”和“最后一百米”通道，累计出动自动驾驶汽车20多辆、无人物流配送车30多辆，累计配送物资超260吨。

　　该认真人示意，此次实战，无疑是对自动驾驶企业的一次手艺实战磨练，也证实了自动驾驶手艺已具备规模化树模应用的成熟度。

　　广州让自动驾驶从科幻酿成现实的底气，来自其在智能网联汽车产业的耐久积累和先行先试。

　　广州是天下三大汽车城之一，不仅拥有天下五百强汽车制造商广汽团体，还吸引了小鹏汽车、小马智行、文远知行和百度Apollo（阿波罗）等科技创新型企业的进入。

　　从2019年12月最先，广州划分在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，一年半时间，累计运营里程近100万公里，服务人次近10万，且自动责任事故为零。

　　现在，广州已累计向文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽团体等10家测试企业旗下的127台智能网联汽车发放了测试通知书，在已开放的试点区域相关路段上开展蹊径、载客、远程及货车等差异种其余测试事情。住手现在，广州自动驾驶企业蹊径测试累计总平安里程达255万公里，并做到了零事故发生。

　　智能汽车的背后是智慧都会

　　今年2月，工业和信息化部印发通知，支持广州确立国家人工智能创新应用先导区，其中智能网联汽车是最为主要的产业之一。随后，广州市工业和信息化局在3月份出台了《广州市车联网先导区建设总体手艺规范》和《广州市车联网先导区V2X云控基础平台手艺规范》，指导车联网先导区构建规范化、尺度化、科学化的生长系统。

　　值得注重的是，在广州，智能汽车并非“孤军奋战”，背后是整个智慧都会建设。在广州的智能网联汽车混行试验中，共有工信、交通、公安、司法、住建、城管、应急等12个市直部门介入。

　　今年5月，住房和城乡建设部、工业和信息化部团结宣布了《关于确定智慧都会基础设施与智能网联汽车协同生长第一批试点都会的通知》，确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个都会为首批试点都会。

　　当月，广州市政府印发《广州市进一步加速智慧都会建设 周全推进数字化生长事情方案》，并辅以18个重点工程清单，明确广州未来3年在信息基础设施、统一支持平台、都会服务、产业支持、都会治理等领域的重点建设义务，高尺度打造数字政府、数字经济和数字社会三位一体的广州智慧都会，建设具有经典魅力和时代活力的“智慧之城”。

　　《方案》提出，广州将在现有较为完整的物联感知基础设施的基础上，探索搭建一个全市统一的新型都会级物联感知平台，融合摄像、射频、传感、遥感和雷达等感知单元，确立“天地空三位一体”的都会泛在感知网络。通过对都会的“呼吸”（如：都会生态、环境）、“脉搏”（如：都会车流、人流、物流、能源流）、“体温”（如：都会社会生涯与政务、民生服务）等生命体征，举行实时、周全、客观的态势感知和周全监测，研判都会运行的趋势和纪律，实时发现都会潜在的运行风险，助推都会细腻化治理。